Центральное конструкторское бюро текстильного машиностроения (ЦКБТМ) создано в октябре 1933 г. Приказом Наркомата машиностроения СССР от 4 сентября 1937 г. бюро переименовано в Центральное проектно-экспериментальное бюро легкого машиностроения. Приказом Наркомата общего машиностроения СССР от 14 мая 1939 г. бюро реорганизовано в Научно-исследовательский институт машиностроения для текстильной и легкой промышленности "НИИЛТмаш". В 1939-1940 гг. институт назывался Государственный союзный научно-исследовательский институт машиностроения для текстильной и легкой промышленности "НИИЛТмаш". Приказом Наркомата минометного вооружения СССР от 16 июля 1942 г. на базе института и Всесоюзной конторы по проектированию заводов общего машиностроения "Проектобщмаш" создан Научно-исследовательский институт минометного вооружения "НИИ-1". Постановлением Совета Народных Комиссаров СССР от 17 февраля 1946 г. НИИ-1 переименован в Научно-исследовательский институт текстильного и легкого машиностроения "НИИЛтекмаш", а приказом Госкомитета Совета Министров СССР по автоматизации и машиностроению от 4 июня 1959 г. переименован во Всесоюзный научно-исследовательский институт легкого и текстильного машиностроения (ВНИИЛтекмаш).

Институт находился в ведении:

- Наркомата тяжелой промышленности СССР (1933-1937);

- Наркомата-Министерства машиностроения СССР (1937-1939, 1953-1954, 1956-1957);

- Наркомата общего машиностроения СССР (1939-1941);

- Наркомата минометного вооружения СССР (1941-1946);

- Наркомата-Министерства машиностроения и приборостроения СССР (1946-1953, 1954-1956);

- Главниипроекта при Госплане СССР (1957-1959);

- Госкомитета Совета Министров СССР по автоматизации и машиностроению (1959-1963);

- Госкомитета по машиностроению при Госплане СССР (1963-1965);

- Министерства машиностроения для легкой и пищевой промышленности и бытовых приборов СССР (1965 -).

Институт имел филиалы: Ереванский, Орловский.

Институт занимался созданием новых видов машин для обслуживания отраслей промышленности, определением перспектив развития текстильных, трикотажных и других машин, экономическим обоснованием целесообразности их разработки и решением важнейших общеотраслевых научно-технических проблем.